test_recording2_with_ros22

该数据集是一个机器人操作数据集，使用LeRobot工具创建。包含3个完整操作序列(episodes)，共1646帧数据，涉及1个任务。数据集记录了SO100型机器人的6自由度关节动作、7自由度观测状态、48维环境状态矩阵，以及来自手腕、顶部和俯视摄像头的多视角视频数据（480x640分辨率，30fps）。数据以parquet格式分块存储，总数据量100MB，视频数据500MB。