libero_10_no_noops_task-turnonthestoveandputthemokapotonit-full
收藏Hugging Face2026-01-27 更新2026-01-27 收录
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资源简介：
该数据集是一个与LeRobot和Panda机器人相关的机器人学数据集，包含机器人动作和状态的多个片段。数据集结构包括图像数据（主图像和腕部图像）、状态向量、动作以及各种索引/时间戳。数据以parquet格式存储，包含41个片段，共10866帧，帧率为10fps。数据集主要用于机器人学习任务。
提供机构：
shubhamg20
创建时间：
2026-01-27
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 数据集名称： libero_10_no_noops_task-turnonthestoveandputthemokapotonit-full
- 任务类别： 机器人学
- 标签： LeRobot, libero, panda, rlds, libero_10_no_noops, task_2
- 许可证： Apache-2.0
- 创建工具： LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
数据集结构
- 总任务数： 1
- 总情节数： 41
- 总帧数： 10866
- 总视频数： 0
- 总数据块数： 1
- 数据块大小： 1000
- 帧率： 10 fps
- 数据格式： Parquet
- 数据路径模式：
data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet - 视频路径模式：
videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4 - 数据划分： 训练集 (0:41)
数据特征
- image： 图像数据，形状为 [256, 256, 3]，数据类型为图像。
- wrist_image： 腕部图像数据，形状为 [256, 256, 3]，数据类型为图像。
- state： 状态数据，形状为 [8]，数据类型为 float32。
- actions： 动作数据，形状为 [7]，数据类型为 float32。
- timestamp： 时间戳，形状为 [1]，数据类型为 float32。
- frame_index： 帧索引，形状为 [1]，数据类型为 int64。
- episode_index： 情节索引，形状为 [1]，数据类型为 int64。
- index： 索引，形状为 [1]，数据类型为 int64。
- task_index： 任务索引，形状为 [1]，数据类型为 int64。
元数据信息
- 代码库版本： v2.1
- 机器人类型： panda
引用信息
- 论文： 信息缺失
- 主页： 信息缺失
- BibTeX： 信息缺失
