three-piece-assembly-UR5e-eef-eef
收藏Hugging Face2026-02-08 更新2026-02-09 收录
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https://huggingface.co/datasets/ravtscheev/three-piece-assembly-UR5e-eef-eef
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资源简介：
该数据集使用[LeRobot](https://github.com/huggingface/lerobot)创建，与机器人技术相关，特别是UR5e机器人。数据集包含1000个episodes，总计339786帧，数据存储在parquet文件中。元数据描述了各种特征的形状和类型，包括来自基座和腕部摄像头的图像、机器人状态和动作。
提供机构：
ravtscheev
创建时间：
2026-02-08
