eval_makermods_Spatula-pick-up

该数据集是采用HuggingFace LeRobot格式的机器人相关数据集，具体包含机器人相关的数据内容。

This dataset is a robot-related dataset in HuggingFace LeRobot format, containing specific robot-related data content.

原始信息汇总

数据集概述：eval_makermods_Spatula-pick-up

• 数据集名称: eval_makermods_Spatula-pick-up
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (robotics)
• 标签: LeRobot

数据集描述

该数据集使用 LeRobot 创建，专注于机器人操作任务。

数据集结构

• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: so101_follower
• 总回合数 (Episodes): 1
• 总帧数 (Frames): 566
• 总任务数 (Tasks): 1
• 块大小 (Chunks Size): 1000
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 500 MB
• 帧率 (FPS): 30
• 数据划分: 训练集 (train) 包含全部数据 (0:1)
• 数据文件路径: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

特征说明

• action (动作): 6维浮点数组，包含机器人各关节位置（shoulder_pan、shoulder_lift、elbow_flex、wrist_flex、wrist_roll、gripper）
• observation.state (观测状态): 6维浮点数组，与动作空间一致
• observation.images.hand_cam (手部相机图像): 视频数据，分辨率 480×640，3通道，AV1编码，30 FPS
• observation.images.front_cam (前置相机图像): 视频数据，分辨率 480×640，3通道，AV1编码，30 FPS
• timestamp (时间戳): 浮点数，1维
• frame_index (帧索引): 整数，1维
• episode_index (回合索引): 整数，1维
• index (索引): 整数，1维
• task_index (任务索引): 整数，1维