panda_pick_place_4
收藏Hugging Face2026-03-15 更新2026-03-15 收录
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https://huggingface.co/datasets/KeshavLN/panda_pick_place_4
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资源简介：
该数据集未提供直接的中文描述。根据数据集结构分析，这是一个与机器人相关的数据集，包含机器人动作和观察的片段。数据集包括动作、奖励、完成标志、离散惩罚、来自前部和腕部摄像头的观察、状态观察、时间戳和各种索引等特征。数据以parquet文件格式存储，并包含具有特定格式和属性的视频文件。
提供机构：
KeshavLN
创建时间：
2026-03-15
原始信息汇总
Panda Pick Place 4 数据集概述
数据集基本信息
- 数据集名称： Panda Pick Place 4
- 创建工具： 使用 LeRobot 创建
- 许可证： Apache-2.0
- 任务类别： 机器人学
数据集规模与结构
- 总情节数： 17
- 总帧数： 523
- 总任务数： 1
- 数据文件大小： 100 MB
- 视频文件大小： 200 MB
- 帧率： 10 FPS
- 数据块大小： 1000
- 数据分割： 训练集 (0:17)
数据文件路径
- 数据文件路径模式：
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件路径模式：
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
数据特征
动作与奖励
- 动作： 数据类型为 float32，形状为 [4]。
- 下一帧奖励： 数据类型为 float32，形状为 [1]。
- 下一帧完成标志： 数据类型为 bool，形状为 [1]。
观测数据
- 前部摄像头图像： 数据类型为视频，形状为 [3, 128, 128]，视频高度为128，宽度为128，编码为av1，像素格式为yuv420p，非深度图，帧率为10，通道数为3，无音频。
- 腕部摄像头图像： 数据类型为视频，形状为 [3, 128, 128]，视频高度为128，宽度为128，编码为av1，像素格式为yuv420p，非深度图，帧率为10，通道数为3，无音频。
- 观测状态： 数据类型为 float32，形状为 [18]。
辅助信息
- 离散惩罚： 数据类型为 float32，形状为 [1]，名称为 discrete_penalty。
- 时间戳： 数据类型为 float32，形状为 [1]。
- 帧索引： 数据类型为 int64，形状为 [1]。
- 情节索引： 数据类型为 int64，形状为 [1]。
- 索引： 数据类型为 int64，形状为 [1]。
- 任务索引： 数据类型为 int64，形状为 [1]。
其他信息
- 代码库版本： v3.0
- 机器人类型： 未指定
- 主页： 信息缺失
- 论文： 信息缺失
- 引用格式： 信息缺失
