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该数据集是一个机器人相关的数据集，使用LeRobot创建。包含20个episodes，7710帧数据，主要用于训练机器人模型。数据集中包含动作数据（如shoulder_pan.pos、shoulder_lift.pos等）、观察状态数据、图像数据（前视和顶视，分辨率为480x640）以及时间戳等信息。数据格式为parquet，视频格式为mp4。