FieldSAFE 农业障碍物检测数据集

FieldSAFE 是一个用于农业障碍物检测的新型多模态数据集。该数据集包括 2016 年 10 月丹麦割草场景中拖拉机安装的传感器系统大约 2 小时的原始传感器数据。静态和移动障碍物都存在，包括人类，人体模型玩偶，岩石，桶，建筑物，车辆和植被。所有障碍物都有 ground truth 和地理坐标。

FieldSAFE is a novel multimodal dataset for agricultural obstacle detection. It contains approximately 2 hours of raw sensor data collected from a tractor-mounted sensor system during a mowing scenario in Denmark in October 2016. Both static and moving obstacles are included, such as humans, mannequins, rocks, barrels, buildings, vehicles and vegetation. All obstacles are provided with ground truth annotations and geographic coordinates.

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

FieldSAFE是一个专注于农业障碍物检测的多模态数据集，包含2016年10月在丹麦割草场景中采集的约2小时拖拉机传感器原始数据，覆盖人类、车辆、建筑物等多种静态和移动障碍物，并提供了ground truth和地理坐标标注。该数据集规模较大（403.25 GB），适用于目标检测任务，旨在支持农业环境中的障碍物识别研究。