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这是一个使用LeRobot创建的机器人数据集，包含4个训练片段，总计1869帧数据和16个视频。数据集包含多视角摄像头观测（头部摄像头分辨率376x672，手腕摄像头分辨率240x424）和22维的状态观测与动作数据，涉及双臂机器人关节控制、夹爪控制和移动基座控制。数据以parquet格式存储，帧率为10fps，适用于机器人学习和控制任务。