robocasa_target_DeliverStraw

该数据集未提供直接描述。但从数据集结构部分可知，它是一个与机器人技术相关的数据集，使用LeRobot创建，包含来自PandaOmron机器人的视频和传感器数据。数据集共有504个片段和433307帧，包含观察数据（来自不同机器人视角的图像、状态信息）、动作、奖励和其他元数据。数据以parquet文件格式存储，并包含视频文件，具体细节包括数据类型、形状和视频属性等。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称： BrunoM42/robocasa_target_DeliverStraw
• 创建工具： LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
• 许可证： Apache-2.0
• 任务类别： 机器人学
• 标签： LeRobot

数据集规模

• 总情节数： 504
• 总帧数： 433,307
• 总任务数： 1
• 数据文件大小： 100 MB
• 视频文件大小： 200 MB

数据结构与格式

• 代码库版本： v3.0
• 机器人类型： PandaOmron
• 数据块大小： 1000
• 帧率： 20 FPS
• 数据文件格式： Parquet
• 数据文件路径模式： data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式： videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 数据划分： 全部数据（第0至504个情节）用于训练。

数据特征

观测特征

• observation.images.robot0_eye_in_hand： 视频数据，形状为[256, 256, 3]，编码为H.264，像素格式为yuv420p，非深度图，无音频。
• observation.images.robot0_agentview_left： 视频数据，形状为[256, 256, 3]，编码为H.264，像素格式为yuv420p，非深度图，无音频。
• observation.images.robot0_agentview_right： 视频数据，形状为[256, 256, 3]，编码为H.264，像素格式为yuv420p，非深度图，无音频。
• observation.state： 浮点数数组，形状为[16]，帧率为20 FPS。

动作与标注特征

• action： 浮点数数组，形状为[12]，帧率为20 FPS。
• annotation.human.task_description： 整数，形状为[1]，帧率为20 FPS。
• annotation.human.task_name： 整数，形状为[1]，帧率为20 FPS。

元数据与状态特征

• next.reward： 浮点数，形状为[1]，帧率为20 FPS。
• next.done： 布尔值，形状为[1]，帧率为20 FPS。
• timestamp： 浮点数，形状为[1]，帧率为20 FPS。
• frame_index： 整数，形状为[1]，帧率为20 FPS。
• episode_index： 整数，形状为[1]，帧率为20 FPS。
• index： 整数，形状为[1]，帧率为20 FPS。
• task_index： 整数，形状为[1]，帧率为20 FPS。

引用信息

• 主页： 未提供
• 论文： 未提供
• BibTeX引用格式： 未提供