未知环境建图算法室内家居环境适应性和覆盖面积数据集
收藏国家基础学科公共科学数据中心2024-03-05 收录
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https://www.nbsdc.cn/general/dataDetail?id=64edfd0bbb16e0300cd4e2ed&type=1
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资源简介：
本数据采集的是室内家居环境的地图数据，该数据在苏州大学相城机器人与智能装备研究院（室内），采集面积200㎡，建立二维的栅格地图：-1值代表未探索区域，0值代表已探索的可行驶区域，100值代表已探索的障碍物区域。
提供机构：
苏州大学
