Earth Parser Dataset 遥感测绘数据集

该数据集是一种用于训练和评估大型、未经整理的航空激光雷达扫描解析方法的新数据集，用于训练和评估大型、未经整理的空中 LiDAR 扫描的解析方法。研究团队使用与 LiDAR-HD 项目相关的法国测绘局的数据。该数据集包含 7 个场景，覆盖面积超过 7.7 平方公里，总共 9,800 万个 3D 点，内容和复杂程度各异，例如密集的居住区、森林或复杂的工业设施。

This is a novel dataset for training and evaluating parsing methods for large-scale uncurated aerial LiDAR scans. The research team utilized data from the French Mapping Agency associated with the LiDAR-HD project. This dataset includes 7 scenarios, spanning an area of over 7.7 square kilometers and totaling 98 million 3D points, with diverse content and complexity levels such as dense residential areas, forests, and complex industrial facilities.

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

Earth Parser Dataset是一个用于航空激光雷达扫描解析的遥感测绘数据集，包含7个场景、超过7.7平方公里面积和9800万个3D点，覆盖居住区、森林和工业设施等复杂环境，旨在支持大型、未经整理的LiDAR数据解析方法的训练与评估。该数据集基于法国测绘局数据，相关论文已被CVPR 2024接受。