agilex_put_snack_into_microwave
收藏Hugging Face2025-02-13 更新2025-04-08 收录
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https://huggingface.co/datasets/villekuosmanen/agilex_put_snack_into_microwave
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资源简介：
该数据集是通过LeRobot创建的，包含机器人操作相关的数据。数据集结构包括20个总集数，13268个总帧数，1个总任务数，60个总视频数，1个总块数，块大小为1000，帧率为25fps。数据集的特征包括动作、观测状态、观测力、观测图像（高摄像头、左手腕摄像头、右手腕摄像头）、时间戳、帧索引、集索引、索引和任务索引等。观测图像的形状为480x640x3，帧率为25fps，视频编解码器为av1，像素格式为yuv420p，无音频。
该数据集是通过LeRobot创建的，包含机器人操作相关的数据。数据集结构包括20个总集数，13268个总帧数，1个总任务数，60个总视频数，1个总块数，块大小为1000，帧率为25fps。数据集的特征包括动作、观测状态、观测力、观测图像（高摄像头、左手腕摄像头、右手腕摄像头）、时间戳、帧索引、集索引、索引和任务索引等。观测图像的形状为480x640x3，帧率为25fps，视频编解码器为av1，像素格式为yuv420p，无音频。
提供机构：
villekuosmanen
创建时间：
2025-02-13
