eval_temp26

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 名称: eval_temp26
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (robotics)
• 标签: LeRobot, tutorial
• 创建工具: LeRobot

数据集结构

• 配置文件:
  • 名称: default
  • 数据文件: data//.parquet
• 元数据文件: meta/info.json

元数据详情

• 代码库版本: v2.1
• 机器人类型: so100
• 总数据量:
  • 总片段数: 1
  • 总帧数: 383
  • 总任务数: 1
  • 总视频数: 3
  • 总块数: 1
  • 块大小: 1000
• 帧率: 30 fps
• 数据分割:
  • 训练集: "0:1"
• 数据路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

特征描述

1. 动作 (action):

   • 数据类型: float32
   • 形状: [6]
   • 名称: main_shoulder_pan, main_shoulder_lift, main_elbow_flex, main_wrist_flex, main_wrist_roll, main_gripper

2. 观测状态 (observation.state):

   • 数据类型: float32
   • 形状: [6]
   • 名称: 同动作特征

3. 观测图像:

   • FrontCam, TopCam, WristCam:
     • 数据类型: video
     • 形状: [480, 640, 3]
     • 名称: height, width, channels
     • 视频信息:
       • 分辨率: 480x640
       • 编码: av1
       • 像素格式: yuv420p
       • 非深度图
       • 帧率: 30 fps
       • 通道数: 3
       • 无音频

4. 其他特征:

   • timestamp: float32, 形状 [1]
   • frame_index: int64, 形状 [1]
   • episode_index: int64, 形状 [1]
   • index: int64, 形状 [1]
   • task_index: int64, 形状 [1]

引用信息

• BibTeX: [More Information Needed]