so100_test_0419
收藏Hugging Face2025-04-19 更新2025-04-19 收录
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
fil1021
创建时间：
2025-04-19
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学（Robotics）
- 标签: LeRobot, so100, tutorial
- 代码库版本: v2.1
- 机器人类型: so100
数据集结构
- 总集数: 30
- 总帧数: 14940
- 总任务数: 1
- 总视频数: 60
- 总块数: 1
- 块大小: 1000
- 帧率: 25 FPS
- 分割: 训练集（train）包含0到30集
数据文件路径
- 数据路径:
data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet - 视频路径:
videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
特征描述
- 动作（action）:
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 名称: main_shoulder_pan, main_shoulder_lift, main_elbow_flex, main_wrist_flex, main_wrist_roll, main_gripper
- 观察状态（observation.state）:
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 名称: 同动作特征
- 观察图像背景（observation.images.background）:
- 数据类型: video
- 形状: [480, 640, 3]
- 名称: height, width, channels
- 视频信息:
- FPS: 25.0
- 分辨率: 480x640
- 通道: 3
- 编解码器: av1
- 像素格式: yuv420p
- 非深度图
- 无音频
- 观察图像夹持器（observation.images.gripper）:
- 数据类型: video
- 形状: [480, 640, 3]
- 名称: 同背景图像
- 视频信息: 同背景图像
- 时间戳（timestamp）:
- 数据类型: float32
- 形状: [1]
- 帧索引（frame_index）:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 集索引（episode_index）:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 索引（index）:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 任务索引（task_index）:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
引用信息
- BibTeX: [More Information Needed]
