yellow_cube_task_01

该数据集是一个机器人相关数据集，使用LeRobot创建。包含10个episodes，总计3153帧数据，帧率为30fps。数据集包含机器人的动作和状态观测数据，动作和状态各有6个自由度（shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos）。此外，还包含前视摄像头图像数据，分辨率为480x640，3通道。数据以parquet格式存储。