agilex_get_hot_water
收藏Hugging Face2025-02-11 更新2025-04-08 收录
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资源简介：
该数据集是使用LeRobot框架创建的，主要面向机器人技术领域。数据集包含20个episodes和9983帧数据，结构上分为训练集。数据特征包括动作（14维浮点数组）、观察状态（14维浮点数组）、观察力度（14维浮点数组）、以及来自三个不同摄像头（cam_high、cam_left_wrist、cam_right_wrist）的视频数据（480x640x3）。此外，还包括时间戳、帧索引、episode索引等元数据。数据以parquet格式存储，视频数据以mp4格式存储，帧率为25fps。
该数据集是使用LeRobot框架创建的，主要面向机器人技术领域。数据集包含20个episodes和9983帧数据，结构上分为训练集。数据特征包括动作（14维浮点数组）、观察状态（14维浮点数组）、观察力度（14维浮点数组）、以及来自三个不同摄像头（cam_high、cam_left_wrist、cam_right_wrist）的视频数据（480x640x3）。此外，还包括时间戳、帧索引、episode索引等元数据。数据以parquet格式存储，视频数据以mp4格式存储，帧率为25fps。
提供机构：
villekuosmanen
创建时间：
2025-02-11
