FAT 目标检测数据集

FAT 全称 Falling Things，可用于进一步改善机器人领域中的目标检测和 3D 姿态估计技术。该数据集包含对图像中的所有对象生成具有精确三维姿态标注的逼真图像。

FAT, short for Falling Things, can be used to further improve object detection and 3D pose estimation technologies in the field of robotics. This dataset contains photorealistic images with accurate 3D pose annotations for all objects in each image.

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

FAT（Falling Things）目标检测数据集包含6万张带标注图像，用于提升机器人领域的目标检测与3D姿态估计性能。该数据集基于YCB数据集的21个日常对象，提供3D姿态、类分割及2D/3D边界框等精确标注。