lekiwi_test5

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人学习任务。数据集包含1个任务、1个视频、770帧数据，涵盖了机器人的动作、观测状态、前视图像等多种数据类型。动作和观测状态数据包括左右肩、肘、腕等多个关节的角度和位置信息，以及x、y坐标、角度和高度等。前视图像的分辨率为480x640，30帧每秒。数据集采用Apache-2.0许可证。