DAWN|自动驾驶数据集|车辆检测数据集

displayName: DAWN
license:
- CC BY-NC 3.0
mediaTypes:
- Image
paperUrl: https://arxiv.org/pdf/2008.05402v1.pdf
publishDate: "2020-01-15"
publishUrl: https://data.mendeley.com/datasets/766ygrbt8y/3
publisher:
- Elsevier Ltd
tags:
- Traffic Environment
taskTypes:
- Autonomous Driving
- Scene Understanding

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# 数据集介绍
## 简介
DAWN强调多样化的交通环境（城市、高速公路和高速公路）以及丰富多样的交通流量。 DAWN 数据集包含来自真实交通环境的 1000 张图像的集合，这些图像分为四组天气条件：雾、雪、雨和沙尘暴。该数据集使用用于自动驾驶和视频监控场景的对象边界框进行注释。这些数据有助于解释不利天气条件对车辆检测系统性能的影响。
## 引文
```
@article{kenk2020dawn,
title={DAWN: vehicle detection in adverse weather nature dataset},
author={Kenk, Mourad A and Hassaballah, Mahmoud},
journal={arXiv preprint arXiv:2008.05402},
year={2020}
}
```

## Download dataset
:modelscope-code[]{type="git"}