ROBOTIS/woojin_PickCoffeBottles3
收藏Hugging Face2025-09-11 更新2025-09-13 收录
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资源简介：
这是一个机器人学习数据集，包含3个总的剧集，1402个总帧数，1个任务，12个视频和1个数据块。数据集使用LeRobot工具创建，数据以Parquet格式存储，视频为MP4格式。数据集的结构包括时间戳、帧索引、集索引、任务索引等，并且提供了不同摄像头视角的图像以及机器人状态和动作的数据。
This is a robotics learning dataset containing 3 total episodes, 1402 total frames, 1 task, 12 videos, and 1 chunk. The dataset was created using the LeRobot tool, with data stored in Parquet format and videos in MP4 format. The structure of the dataset includes timestamp, frame index, episode index, task index, etc., and provides images from different camera perspectives as well as data on robot state and actions.
提供机构：
ROBOTIS
