g1_stack_cube_left

该数据集使用LeRobot框架创建，包含来自Unitree_G1_Dex3机器人的数据。数据集包括各种观察和动作的详细规格，如状态观察、动作以及来自多个摄像头的图像。数据集包含19个片段，31666帧和76个视频，帧率为30 fps。数据以parquet文件格式存储，并包含具有特定编解码器和格式细节的视频数据。