eval_trossen_granola_200A_100B

该数据集使用LeRobot创建，包含机器人相关的数据。数据集结构包括6个episodes，6464帧，18个视频，1个任务。数据特征包括7维的动作和状态向量，以及来自三个不同摄像头（cam_wrist, cam_high, cam_front）的视频数据。视频分辨率为480x640，帧率为30fps。数据集主要用于机器人学习和研究。