bkgrf/act
收藏Hugging Face2025-10-24 更新2025-10-25 收录
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资源简介：
这是一个关于机器人操作的数据集，包含63个剧集，共61173帧，专注于一个任务。数据集提供了机器人的动作和状态信息，以及手腕和前方相机的图像数据。所有数据以Parquet文件格式存储，并伴有相应的视频文件。
This is a dataset about robotic operations, containing 63 episodes with a total of 61,173 frames, focusing on one task. The dataset provides information on the robots actions and states, as well as image data from the wrist and front cameras. All data is stored in the Parquet file format and is accompanied by corresponding video files.
提供机构：
bkgrf
