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eval_ep500_seed1_default_center_guessed_40000_circle_small

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Hugging Face2026-02-22 更新2026-02-22 收录
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https://huggingface.co/datasets/Lyrasilas/eval_ep500_seed1_default_center_guessed_40000_circle_small
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官方服务:
资源简介:
该数据集由LeRobot创建,主要用于机器人技术领域。数据集包含5个episodes,总计5000帧数据,涉及racecar类型的机器人。数据特征包括动作(转向位置、油门位置、刹车位置)、观测状态、前视图像(192x160分辨率,3通道)、时间戳、帧索引、episode索引等。数据以parquet格式存储,视频以mp4格式存储,帧率为30fps。
提供机构:
Lyrasilas
创建时间:
2026-02-22
5,000+
优质数据集
54 个
任务类型
进入经典数据集
二维码
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