so100_tape_task

该数据集是使用LeRobot框架创建的，涉及机器人技术中的'tape_task'任务。数据集包含50个片段，11892帧，1个任务和100个视频。数据结构包括机器人动作、状态观察和来自两台笔记本电脑摄像头的图像。动作和状态观察包括主肩部平移、主肩部提升、主肘部弯曲、主腕部弯曲、主腕部滚动和主夹持器等特征。图像数据为480x640分辨率，30帧每秒的视频。数据集采用Apache 2.0许可证。