Gibson Environment

Name: Gibson Environment
Creator: OpenDataLab
Published: 2022-06-07T16:40:26+08:00

OpenXLab2026-04-18 收录

机器人视觉感知

仿真环境训练

数据链接：

https://openxlab.org.cn/datasets/OpenDataLab/Gibson_Environment 数据链接链接失效反馈

官方服务：

资源简介：

Gibson 是一个开源感知和物理模拟器，用于探索主动和现实世界的感知。 Gibson 环境用于真实世界的感知学习。

提供机构：

OpenDataLab

创建时间：

2022-06-07

MultiviewX

行人检测

计算机视觉

MultiviewX 是一个合成的 Multiview 行人检测数据集。它是在 Unity 中使用 PersonX 的行人模型构建的。 MultiviewX 数据集覆盖 16 米 x 25 米的正方形。地平面被量化为 640x1000 网格。 MultiviewX 数据集中有 6 个具有重叠视野的摄像机，每个摄像机输出一个 1080x1920 分辨率的图像。平均而言，4.41 个摄像头覆盖同一位置

OpenDataLab2026-07-12 更新450

RuShiftEval

自然语言处理

语义变化

RuShiftEval 是一个手动注释的俄语词汇语义变化数据集。它的新颖性是通过一组目标词来确保其跨三个时间段的历时语义变化而注释的，而之前的工作要么仅使用两个时间段，要么使用不同的目标词集。

OpenDataLab2026-07-12 更新110

BRWAC

自然语言处理

文本分析

当前的语料库版本于 2017 年 1 月发布，由 353 万个文档、26.8 亿个令牌和 579 万个类型组成（TTR 0.0021），完全使用 Palavras 解析器进行解析。它现在是公开可用的，可供下载和在 NoSketch 引擎界面中导航，您可以在此处请求访问。如果您有任何问题，请通过 Gmail 的 brwacteam 直接与我们联系。

OpenDataLab2026-07-12 更新70

aidatatang

中文文字识别

声纹识别

aidatatang语料库的内容和相应的描述包括：语料库包含200小时的声学数据，主要是移动记录的数据。邀请了来自中国不同口音地区的600位演讲者参与录音。每个句子的转录准确率大于 98%。录音在安静的室内环境中进行。数据库按7：1：2的比例分为训练集、验证集和测试集。语音数据编码和说话人信息等详细信息保留在元数据文件中。还提供了分段的成绩单。该语料库旨在支持语音识别、机器翻译、声

OpenXLab190

Blackbird

无人机感知

敏捷飞行控制

Blackbird 无人机 (UAV) 数据集是使用定制的四旋翼平台收集的大规模、激进的室内飞行数据集，用于评估敏捷感知。 Blackbird 数据集包含超过 10 小时的飞行数据，来自 168 次飞行，超过 17 个飞行轨迹和 5 个环境。每次飞行都包含来自 120Hz 立体和向下逼真的虚拟相机、100Hz IMU、电机速度传感器和 360Hz 毫米级精确运动捕捉地面实况的传感器数据。每次飞行的

OpenXLab80

Gibson Environment

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