Gibson Environment

Name: Gibson Environment
Creator: OpenDataLab
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OpenXLab2026-04-18 收录

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资源简介：

Gibson 是一个开源感知和物理模拟器，用于探索主动和现实世界的感知。 Gibson 环境用于真实世界的感知学习。

提供机构：

OpenDataLab

创建时间：

2022-06-07

Gibson Environment Dataset

Gibson is an opensource perceptual and physics simulator to explore active and real-world perception. The Gibson Environment is used for Real-World Perception Learning.

paperswithcode.com160

Interactive Gibson Environment

我们提出了交互式 Gibson，这是第一个用于训练和评估交互式导航的综合基准：允许甚至鼓励与对象进行物理交互以完成任务的机器人导航策略。该基准有两个主要组成部分：一个新的实验装置，交互式吉布森环境，它模拟室内场景的高保真视觉效果，以及机器人和这些场景中常见物体的高保真物理动力学。一组交互式导航指标，允许人们研究导航和物理模拟之间的相互作用。

OpenDataLab2026-07-05 更新200

Interactive Gibson Environment

OpenXLab10

Gibson Environment

Gibson 是一个开源感知和物理模拟器，用于探索主动和现实世界的感知。 Gibson 环境用于真实世界的感知学习。

OpenDataLab2026-07-05 更新210

Gibson Environment 感知数据集

Gibson Environment 是一个开源的感知和模拟数据集。数据集用于探索机器人的主动和对现实世界的感知，对现实世界进行感知学习。数据集基于虚拟化的真实空间，而非人工设计的空间。数据集包含了 572 栋完整建筑的 1,400 多个楼层空间。该数据集主要特点是：I. 来自现实世界并反映其语义复杂性；II. 具有内部合成机制 “Goggles”，能够在现实世界中部署训练有素的模型，无需进一步的

超神经2023-09-13 更新70