Bench01-7
收藏Hugging Face2025-05-15 更新2025-05-15 收录
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资源简介：
该数据集是使用LeRobot创建的，涉及机器人技术，特别是名为'trossen_ai_solo'的机器人的动作和观察。数据集包括5个episodes，2058帧，1个任务和10个视频。数据特征包括动作（7个主关节）、观察状态（7个主关节）、主摄像头和手腕摄像头的图像（480x640x3）、时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引。
提供机构：
prerit2k
创建时间：
2025-05-15
