pick-the-pen
收藏Hugging Face2026-03-13 更新2026-03-16 收录
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https://huggingface.co/datasets/ZeiX-P/pick-the-pen
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资源简介：
该数据集由LeRobot创建，专为机器人学任务设计。数据集包含12个完整的情节，总计4060帧数据，涉及1个任务。数据以parquet文件格式存储，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。数据集结构包括动作、观察状态（包括关节位置和手腕图像）、时间戳、帧索引、情节索引和任务索引等特征。动作和观察状态的特征包括6个关节的位置信息，手腕图像的分辨率为480x640，3通道。数据集采用Apache-2.0许可证，适用于机器人控制和学习任务。
创建时间：
2026-03-10
