dataset - 1 - task - 2
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2024-03-06
相关数据集
2task_2_1
该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含15个episodes，14773帧，1个任务，数据以parquet格式存储，视频文件以mp4格式存储。数据集包含动作、观测状态、图像等多种特征，具体包括6个关节位置的动作数据、相同结构的观测状态数据、360x640分辨率的前置摄像头视频数据等。
Hugging Face2026-03-12 更新30
coffee_task_by_task_1_and_2_merged
该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。包含135个episodes，63704帧数据，涉及2个任务。数据结构包括动作、观测状态、图像（顶部、侧面、手腕视角）等多种特征，数据格式主要为parquet和视频文件。
Hugging Face2026-05-01 更新20
BOM_ACCESS-S1_Task1 or Task2-1
These are the Bureau of Meteorology in Australia ACCESS-S1 or ACCESS-S2 seasonal hindcast output data. ACCESS-S1 data is 11-number ensemble mean daily or monthly data (29 variables), 1990-2012. ACCE
国家青藏高原科学数据中心2024-09-06 更新100
2task_1_1
该数据集是使用LeRobot创建的机器人控制相关数据集，包含15个episodes和11828帧数据。数据集包含多种特征：动作指令（6个关节位置）、观测状态（6个关节位置）、前视图像（360x640分辨率RGB视频，30fps）以及时间戳、帧索引等元数据。数据以parquet格式存储，总数据量约100MB，视频数据约200MB。适用于机器人控制和学习任务。
Hugging Face2026-03-12 更新50
autmoate/coffee_task_by_task_1_and_2_merged
该数据集是使用LeRobot创建的机器人领域数据集，包含135个片段，总计63704帧，涉及2个任务。数据集包含机器人的动作数据（如肩部、肘部、腕部等关节位置）、观测状态数据（与动作数据相同）以及来自顶部、侧面和腕部三个视角的图像视频数据（分辨率720x1280，30fps）。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集采用Apache 2.0许可证。
Hugging Face2026-05-01 更新00
