eval_sanding

该数据集是使用LeRobot创建的机器人技术数据集，包含机器人动作和状态观测数据。数据集结构包括动作数据（如肩部、肘部、手腕和夹持器的位置）、观测状态（与动作数据相同）、彩色图像观测（480x640分辨率，3通道）、时间戳、帧索引、剧集索引、索引和任务索引。数据以parquet文件格式存储，视频文件以mp4格式存储。数据集的技术细节包括数据类型、形状和名称，但缺乏具体应用场景或目的的详细描述。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: eval_sanding
• 发布者: jykimlab01
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot

数据集描述

• 该数据集使用 LeRobot 创建。
• 主页：信息缺失
• 论文：信息缺失

数据集结构

• 配置名称: default
• 数据文件: data/*/*.parquet
• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: so101_follower
• 总片段数: 0
• 总帧数: 0
• 总任务数: 0
• 数据块大小: 1000
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 帧率: 30 FPS
• 数据路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

数据特征

1. 动作

   • 数据类型: float32
   • 形状: [6]
   • 名称:
     • shoulder_pan.pos
     • shoulder_lift.pos
     • elbow_flex.pos
     • wrist_flex.pos
     • wrist_roll.pos
     • gripper.pos

2. 观测状态

   • 数据类型: float32
   • 形状: [6]
   • 名称:
     • shoulder_pan.pos
     • shoulder_lift.pos
     • elbow_flex.pos
     • wrist_flex.pos
     • wrist_roll.pos
     • gripper.pos

3. 观测图像

   • 数据类型: video
   • 形状: [480, 640, 3]
   • 名称:
     • height
     • width
     • channels

4. 时间戳

   • 数据类型: float32
   • 形状: [1]
   • 名称: null

5. 帧索引

   • 数据类型: int64
   • 形状: [1]
   • 名称: null

6. 片段索引

   • 数据类型: int64
   • 形状: [1]
   • 名称: null

7. 索引

   • 数据类型: int64
   • 形状: [1]
   • 名称: null

8. 任务索引

   • 数据类型: int64
   • 形状: [1]
   • 名称: null

引用信息

• BibTeX: 信息缺失