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该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含10个episodes，2390帧，20个视频，以及1个任务。数据集中包含动作、观测状态、图像（来自笔记本电脑和手机）等多种特征。动作和观测状态的特征包括主肩旋转、主肩提升、主肘弯曲、主腕弯曲、主腕滚动和主夹持器。图像特征包括高度、宽度和通道数，视频的分辨率为480x640，帧率为30fps。