反恐侦察示范应用仿真测试数据集
收藏国家基础学科公共科学数据中心2024-03-05 收录
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资源简介：
面向反恐侦察示范应用的仿真需求，构建仿真与实物场景，形成三维场景模型，传感器仿真、无人机动力学仿真。仿真场景中启用相机传感器、通过传感器的仿真程序将数据发布到通信服务中，数据记录程序rosbag对数据进行记录，数据量为12.1MB。案例运行中的动力学仿真程序提供仿真场景中无人机的动力学计算数据，将仿真结果发布到通信服务中，数据记录程序rosbag对数据进行记录，数据量为12.55MB。
提供机构：
广州大学
