ModelNet

普林斯顿 ModelNet 项目的目标是为计算机视觉、计算机图形学、机器人学和认知科学领域的研究人员提供全面、干净的对象 3D CAD 模型集合。为了构建数据集的核心，我们使用从 SUN 数据库获得的统计数据编制了世界上最常见的对象类别列表。一旦我们为对象建立了词汇表，我们就会使用在线搜索引擎通过查询每个对象类别术语来收集属于每个对象类别的 3D CAD 模型。然后，我们在 Amazon Mechanical Turk 上雇佣了人工，使用我们内部设计的质量控制工具手动确定每个 CAD 模型是否属于指定类别。为了获得一个非常干净的数据集，我们选择了 10 个流行的对象类别，并手动删除了不属于这些类别的模型。此外，我们还手动对齐了这 10 类子集的 CAD 模型的方向。