so100_lerobot2_hello
收藏Hugging Face2025-05-13 更新2025-05-13 收录
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资源简介：
该数据集是使用LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含2个episodes，561帧数据，1个任务，没有视频数据。数据以parquet格式存储，特征包括动作、观察状态、时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引等。
提供机构：
ncavallo
创建时间：
2025-05-13
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 名称: so100_lerobot2_hello
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学（robotics）
- 标签: LeRobot, so100, tutorial
数据集描述
- 创建工具: 使用LeRobot创建
- 主页: [More Information Needed]
- 论文: [More Information Needed]
数据集结构
- 数据文件:
data/*/*.parquet - 代码库版本: v2.1
- 机器人类型: so100
- 总集数: 2
- 总帧数: 561
- 总任务数: 1
- 总视频数: 0
- 总块数: 1
- 块大小: 1000
- 帧率: 30 fps
- 数据分割:
- 训练集: 0:2
数据路径
- 数据路径:
data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet - 视频路径:
videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
特征
- action:
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 名称: main_shoulder_pan, main_shoulder_lift, main_elbow_flex, main_wrist_flex, main_wrist_roll, main_gripper
- observation.state:
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 名称: main_shoulder_pan, main_shoulder_lift, main_elbow_flex, main_wrist_flex, main_wrist_roll, main_gripper
- timestamp:
- 数据类型: float32
- 形状: [1]
- frame_index:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- episode_index:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- index:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- task_index:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
引用
- BibTeX: [More Information Needed]
