test_recording_0509
收藏Hugging Face2026-05-09 更新2026-05-09 收录
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https://huggingface.co/datasets/Nanami7131212/test_recording_0509
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资源简介：
该数据集是由LeRobot创建的，主要用于机器人领域。数据集包含了12个集，共7082帧，涉及1个任务。数据以parquet格式存储，总大小为100MB，视频文件总大小为200MB，帧率为30fps。数据集的特征信息包括动作（6个浮点型数据）、观察状态（6个浮点型数据）、观察图像（手腕和俯视视角，分辨率为480x640，3通道）、时间戳、帧索引、集索引、索引和任务索引等。数据集的许可证为apache-2.0。
提供机构：
Nanami7131212
创建时间：
2026-05-09
原始信息汇总
数据集概述
该数据集是一个面向机器人学的数据集，使用 LeRobot 框架创建。
基本信息
- 许可协议： Apache-2.0
- 任务类别： 机器人学（robotics）
- 数据集大小：
- 数据文件大小：100 MB
- 视频文件大小：200 MB
数据集结构
- 机器人类型：
so_follower - 总片段数： 12
- 总帧数： 7082
- 总任务数： 1
- 帧率（FPS）： 30
- 数据集划分：
- 训练集：片段 0 至 11（共 12 个片段）
数据特征
| 特征名称 | 数据类型 | 形状 | 说明 |
|---|---|---|---|
action |
float32 | (6,) | 动作指令，包含 6 个关节位置（肩部旋转、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪） |
observation.state |
float32 | (6,) | 观测状态，包含与动作相同的 6 个关节位置 |
observation.images.wrist |
视频（video） | (480, 640, 3) | 腕部摄像头图像，分辨率 480x640，AV1 编码，30 FPS，无音频 |
observation.images.overhead |
视频（video） | (480, 640, 3) | 俯视摄像头图像，分辨率 480x640，AV1 编码，30 FPS，无音频 |
timestamp |
float32 | (1,) | 时间戳 |
frame_index |
int64 | (1,) | 帧索引 |
episode_index |
int64 | (1,) | 片段索引 |
index |
int64 | (1,) | 全局索引 |
task_index |
int64 | (1,) | 任务索引 |
数据存储
- 数据文件路径：
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件路径：
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4 - 块大小： 1000
可视化
您可以通过 LeRobot 的在线可视化工具预览该数据集。
