poc
收藏Hugging Face2026-02-17 更新2026-02-17 收录
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https://huggingface.co/datasets/Sebastian-07/poc
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资源简介：
该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人领域。数据集包含10个剧集，5869帧，1个任务，帧率为30fps。数据集的具体内容包括动作（如肩部、肘部、腕部等的位置）、观测状态（与动作相同）、图像（夹持器和顶部视角，分辨率为480x640，3通道）、时间戳、帧索引、剧集索引等。数据文件和视频文件分别以parquet和mp4格式存储。
提供机构：
Sebastian-07
创建时间：
2026-02-17
