StreetLearn
收藏OpenDataLab2026-05-24 更新2024-05-09 收录
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资源简介：
一种交互式、第一人称、部分观察的视觉环境，它使用 Google 街景的照片内容和广泛的覆盖范围，并为具有挑战性的目标驱动导航任务提供性能基线。
An interactive, first-person, partially observable visual environment that leverages Google Street View photographic content and boasts extensive coverage, while providing performance baselines for challenging goal-driven navigation tasks.
提供机构：
OpenDataLab
创建时间：
2022-08-16
搜集汇总
数据集介绍
背景与挑战
背景概述
StreetLearn是一个基于Google街景的交互式视觉环境数据集，用于目标驱动导航任务，由DeepMind于2019年发布。
以上内容由遇见数据集搜集并总结生成
