so100_ball8
收藏Hugging Face2025-04-30 更新2025-04-30 收录
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https://huggingface.co/datasets/apayan/so100_ball8
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
apayan
创建时间：
2025-04-30
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学 (Robotics)
- 标签: LeRobot, so100
- 代码库版本: v2.1
数据集结构
- 数据文件格式: Parquet
- 数据文件路径:
data/*/*.parquet - 视频路径:
videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
数据集统计
- 总集数: 5
- 总帧数: 5992
- 总任务数: 1
- 总视频数: 15
- 总块数: 1
- 块大小: 1000
- 帧率 (FPS): 30
- 训练集划分: 0:5
特征描述
动作 (Action)
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 名称:
- main_shoulder_pan
- main_shoulder_lift
- main_elbow_flex
- main_wrist_flex
- main_wrist_roll
- main_gripper
观测状态 (Observation.State)
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 名称: 同动作特征
观测图像 (Observation.Images)
顶部图像 (top)
- 数据类型: video
- 形状: [480, 640, 3]
- 视频信息:
- FPS: 30.0
- 高度: 480
- 宽度: 640
- 通道: 3
- 编解码器: h264
- 像素格式: yuv420p
- 非深度图
- 无音频
前部图像 (front)
- 参数: 同顶部图像
腕部图像 (wrist)
- 参数: 同顶部图像
其他特征
- 时间戳 (timestamp): float32, 形状 [1]
- 帧索引 (frame_index): int64, 形状 [1]
- 集索引 (episode_index): int64, 形状 [1]
- 索引 (index): int64, 形状 [1]
- 任务索引 (task_index): int64, 形状 [1]
引用信息
- BibTeX: [More Information Needed]
