ur5_v2
收藏Hugging Face2025-03-28 更新2025-04-08 收录
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https://huggingface.co/datasets/nimitvasavat/ur5_v2
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资源简介：
该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，包含181个episodes，25628帧，1个任务。数据集结构包括图像（480x640x3）、手腕图像（480x640x3）、状态（8维）、动作（7维）、绝对动作（7维）等特征。数据集与xarm机器人类型相关，采用apache-2.0许可证。
提供机构：
nimitvasavat
创建时间：
2025-03-28
