Sraghvi/buster-real-data-constant-rate
收藏Hugging Face2025-10-22 更新2025-10-25 收录
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资源简介：
Buster_Real_Data_Constant_Rate数据集是一个用于机器人操纵的LeRobot v2.1格式数据集。包含2个机器人操纵片段，共计2962帧数据，每个片段有3个摄像头视角。机器人是一个具有34个关节的双臂操纵器。数据集遵循LeRobot v2.1格式，包括Parquet格式的片段数据文件、MP4视频文件和元数据文件。数据集特点包括机器人动作命令、状态观察、模拟命令、时间戳、数据组织信息、关节名称和关节速度等。
The Buster_Real_Data_Constant_Rate dataset is a LeRobot v2.1 format dataset for robot manipulation. It contains 2 episodes of robot manipulation with a total of 2962 frames, each episode with 3 camera views. The robot is a bimanual manipulator with 34 joints. The dataset follows the LeRobot v2.1 format, including Parquet files for episode data, MP4 video files for each camera view, and metadata files. The dataset features include robot action commands, state observations, simulation commands, timestamps, data organization, joint names, and joint velocities.
提供机构：
Sraghvi
