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这是一个机器人控制数据集，使用LeRobot Data Studio创建。数据集包含3个完整的情节（episodes），总计732帧数据，涉及Koch螺丝刀跟随器机器人的控制任务。数据包括6维的动作向量（肩部平移、肩部提升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转位置和螺丝刀速度）和对应的6维状态观察。此外，还提供了来自三个不同视角的视频观察：螺丝刀视角、侧面视角和顶部视角，每个视频的分辨率为800x600，帧率为30fps。数据集主要用于机器人学习和控制算法的训练与评估。