eval_act_so100_obj_to_bin_v2

Name: eval_act_so100_obj_to_bin_v2
Creator: taxitain
Published: 2025-05-19 02:16:10
License: 暂无描述

Hugging Face2025-05-19 更新2025-05-18 收录

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资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

taxitain

创建时间：

2025-05-18

eval_act_so100_obj_to_bin_v2

这是一个机器人技术相关的数据集，包含了5个剧集，共计3417帧，1个任务，10个视频和1个块。数据集使用LeRobot创建，所有的数据文件都是Parquet格式。每个剧集包含动作、状态、两个视角的图像以及其他相关信息。数据集的许可为Apache-2.0。

Hugging Face2025-05-22 更新30

eval_act_so100_obj_to_bin_top0_180

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2025-05-15 更新20

so100_obj_to_bin_v2

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人类型so100的操作任务。数据集包含5个episodes，2902帧，10个视频，涵盖了动作、观察状态、图像等多种数据类型。具体包括机器人的肩部、肘部、腕部等多个关节的动作数据，以及来自顶部和侧面的图像观察数据。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储，帧率为30fps。

Hugging Face2025-05-17 更新10

eval_act_so100_obj_to_bin

该数据集是一个机器人相关的数据集，使用LeRobot工具创建。包含了1个episode，114帧，2个视频。数据集详细记录了6个自由度的机器人动作和状态数据，包括主肩部平移、主肩部提升、主肘部弯曲、主腕部弯曲、主腕部滚动和主夹持器。此外，还包含了顶部和侧面的图像观察数据，图像分辨率为480x640，3通道，帧率为30fps。数据集还记录了时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引等信息。

Hugging Face2025-05-06 更新00

eval_act_so100_obj_to_bin_top0_180

该数据集使用LeRobot创建，遵循Apache-2.0许可。数据集包含so100型机器人的操作数据，共有1个剧集，2556帧，1个任务，2个视频和1个数据块。数据块大小为1000，每秒帧数为30。数据集被分为训练集。数据路径和视频路径也进行了详细说明，包括动作、状态观测、图像观测等特征信息以及时间戳、帧索引和剧集索引等附加信息。

Hugging Face2025-05-10 更新10