dp-franka-pick-cube-2026-02-13-25k-no-auto-v1
收藏Hugging Face2026-02-15 更新2026-02-15 收录
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资源简介：
该数据集使用LeRobot创建，包含机器人学相关的数据，特别涉及Franka机器人。数据集结构详细，包括观察状态、关节位置、动作以及来自多个摄像头的视频观察。数据集包含20个episodes，1503帧，1个任务，数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为15fps。数据集采用Apache-2.0许可证。
提供机构：
ankile
创建时间：
2026-02-14
