artem_screwdriver_50

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: artem_screwdriver_50
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot
• 创建工具: 使用 LeRobot 创建

数据集结构

• 配置名称: default
• 数据文件格式: Parquet
• 数据文件路径模式: data/*/*.parquet

元数据详情

• 代码库版本: v2.1
• 机器人类型: mcx
• 总任务数: 1
• 总视频数: 20
• 总数据块数: 1
• 数据块大小: 1000
• 帧率: 30 fps
• 数据分割: 训练集包含所有10个片段

数据规模

• 总片段数: 10
• 总帧数: 11525

数据特征

动作特征

• 名称: action
• 数据类型: float32
• 形状: [7]
• 字段:
  • joint1.pos
  • joint2.pos
  • joint3.pos
  • joint4.pos
  • joint5.pos
  • joint6.pos
  • gripper.pos

状态观测特征

• 名称: observation.state
• 数据类型: float32
• 形状: [7]
• 字段:
  • joint1.pos
  • joint2.pos
  • joint3.pos
  • joint4.pos
  • joint5.pos
  • joint6.pos
  • gripper.pos

图像观测特征

相机1

• 名称: observation.images.camera_1
• 数据类型: video
• 形状: [480, 640, 3]
• 维度说明: [高度, 宽度, 通道数]
• 视频信息:
  • 高度: 480
  • 宽度: 640
  • 编码格式: av1
  • 像素格式: yuv420p
  • 是否为深度图: false
  • 帧率: 30
  • 通道数: 3
  • 包含音频: false

相机2

• 名称: observation.images.camera_2
• 数据类型: video
• 形状: [480, 640, 3]
• 维度说明: [高度, 宽度, 通道数]
• 视频信息:
  • 高度: 480
  • 宽度: 640
  • 编码格式: av1
  • 像素格式: yuv420p
  • 是否为深度图: false
  • 帧率: 30
  • 通道数: 3
  • 包含音频: false

索引与时间特征

• 时间戳: float32, 形状[1]
• 帧索引: int64, 形状[1]
• 片段索引: int64, 形状[1]
• 索引: int64, 形状[1]
• 任务索引: int64, 形状[1]

文件路径模式

• 数据文件路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频文件路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

缺失信息

• 主页: 未提供
• 论文: 未提供
• 引用格式: 未提供