so100_test

该数据集使用LeRobot创建，包含15个episodes，总计13500帧，帧率为30fps。数据集包含一个任务，分为一个块，每个块大小为1000。数据存储为parquet格式，路径为data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet。特征包括动作（6个浮点型数据，分别对应主肩旋转、主肩提升、主肘弯曲、主腕弯曲、主腕旋转和主夹持器）、观察状态（与动作相同的6个浮点型数据）、时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引。