so100_whale_3

该数据集是一个机器人技术相关的数据集，使用LeRobot创建。包含35个episodes，20129帧数据，70个视频。数据集中包含6维的动作和状态数据，以及来自笔记本电脑和手机的图像数据。动作和状态数据的维度包括主肩关节的平移、主肩关节的抬升、主肘关节的弯曲、主腕关节的弯曲、主腕关节的滚动和主抓手的开合。图像数据的分辨率为480x640，3通道，帧率为30fps。