tlpss/planar-push-gello
收藏资源简介：
--- dataset_info: features: - name: tcp_pose_quat sequence: float32 length: 6 - name: wrench sequence: float32 length: 6 - name: frame_index dtype: int64 - name: episode_index dtype: int64 - name: index dtype: int64 - name: timestamp dtype: float32 - name: next.done dtype: bool - name: next.success dtype: bool - name: observation.state sequence: float32 length: 6 - name: action sequence: float32 length: 6 - name: observation.images.wrist.rgb dtype: image - name: observation.images.base.rgb dtype: image splits: - name: train num_bytes: 6081942867.75 num_examples: 9717 download_size: 6082766091 dataset_size: 6081942867.75 configs: - config_name: default data_files: - split: train path: data/train-* ---
数据集信息： 特征列表： - 名称：TCP位姿四元数（tcp_pose_quat），序列类型：float32，序列长度：6 - 名称：力扭矩数据（wrench），序列类型：float32，序列长度：6 - 名称：帧索引（frame_index），数据类型：int64 - 名称：回合索引（episode_index），数据类型：int64 - 名称：样本索引（index），数据类型：int64 - 名称：时间戳（timestamp），数据类型：float32 - 名称：回合终止标记（next.done），数据类型：布尔型 - 名称：任务成功标记（next.success），数据类型：布尔型 - 名称：观测状态（observation.state），序列类型：float32，序列长度：6 - 名称：动作（action），序列类型：float32，序列长度：6 - 名称：腕部RGB图像（observation.images.wrist.rgb），数据类型：图像 - 名称：基座RGB图像（observation.images.base.rgb），数据类型：图像 数据集划分： - 划分名称：训练集（train），占用字节数：6081942867.75，样本数量：9717 全局统计： 下载总大小：6082766091字节，数据集本体总大小：6081942867.75字节 配置信息： - 配置名称：默认配置（default），数据文件： - 对应划分：训练集（train），文件路径：data/train-*
数据集概述
数据集特征
- tcp_pose_quat: 序列类型，数据类型为float32，长度为6。
- wrench: 序列类型，数据类型为float32，长度为6。
- frame_index: 数据类型为int64。
- episode_index: 数据类型为int64。
- index: 数据类型为int64。
- timestamp: 数据类型为float32。
- next.done: 数据类型为bool。
- next.success: 数据类型为bool。
- observation.state: 序列类型，数据类型为float32，长度为6。
- action: 序列类型，数据类型为float32，长度为6。
- observation.images.wrist.rgb: 数据类型为image。
- observation.images.base.rgb: 数据类型为image。
数据集分割
- train: 数据集大小为6081942867.75字节，包含9717个样本。
数据集大小
- 下载大小: 6082766091字节
- 数据集实际大小: 6081942867.75字节
配置信息
- config_name: default
- data_files:
- split: train
- path: data/train-*
