肌肉-骨骼刚柔耦合动力学建模仿真数据集

依据运动分析及信息采集得到的原始数据，初步拟定仿生足式机器人整体系统方案，通过
构建机器人动力学仿真模型进一步确定参数。通过建立足式动物运动的肌肉-骨骼模型，将全身肌肉简化为若干条具有可变刚性的弹性体，缠绕在骨骼周围。

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

该数据集源于运动分析原始数据，用于构建仿生足式机器人的刚柔耦合动力学仿真模型。它将全身肌肉简化为可变刚性的弹性体，缠绕在骨骼周围，以支持机器人系统方案的设计和参数确定。