so100_test-02

该数据集是使用LeRobot创建的，具体描述信息未提供。数据集结构包括30个episodes，13193帧，1个任务，60个视频，数据以parquet文件格式存储，视频为mp4格式。数据集包含机器人动作和观察数据，动作和观察状态均为6维浮点数组，分别对应机器人的各个关节。观察数据还包括来自笔记本电脑和手机的图像数据，分辨率为480x640，3通道，帧率为30fps。