eval_act_inf_test

该数据集使用LeRobot创建，主要涉及机器人技术领域。数据集结构包括动作和观察状态、图像、时间戳和各种索引，表明这是一个与机器人相关的时间序列数据集。具体特征包括6个自由度的机械臂位置、前视摄像头图像（480x640x3分辨率）以及时间戳、帧索引、片段索引等元数据。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: eval_act_inf_test
• 托管地址: https://huggingface.co/datasets/jo821/eval_act_inf_test
• 创建工具: 使用 LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot) 创建。
• 可视化链接: https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=jo821/eval_act_inf_test
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学

数据集结构

• 数据文件格式: Parquet 文件
• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 数据块大小: 1000
• 数据文件总大小: 100 MB
• 视频文件总大小: 200 MB
• 帧率: 30 FPS

元数据信息

• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: so_follower
• 总情节数: 0
• 总帧数: 0
• 总任务数: 0

数据特征

数据集包含以下特征字段：

动作 (action)

• 数据类型: float32
• 形状: [6]
• 名称:
  • shoulder_pan.pos
  • shoulder_lift.pos
  • elbow_flex.pos
  • wrist_flex.pos
  • wrist_roll.pos
  • gripper.pos

观测状态 (observation.state)

• 数据类型: float32
• 形状: [6]
• 名称: (与动作特征相同)

观测图像 (observation.images.front)

• 数据类型: video
• 形状: [480, 640, 3] (高度，宽度，通道)
• 名称:
  • height
  • width
  • channels

索引与标识字段

• 时间戳 (timestamp): float32, 形状 [1]
• 帧索引 (frame_index): int64, 形状 [1]
• 情节索引 (episode_index): int64, 形状 [1]
• 索引 (index): int64, 形状 [1]
• 任务索引 (task_index): int64, 形状 [1]

补充说明

• 主页: 信息缺失
• 论文: 信息缺失
• 引用格式 (BibTeX): 信息缺失